今天在用CGAffineTransform对一个UIView进行旋转，碰到了一些问题。特此研究了下CGAffineTransform，做下记录。
开始
CGAffineTransform是实现了二维空间上UIView的平移，旋转，缩放等效果.它和CATransform3D（3D立体旋转矩阵）相似.结构体如下：
public struct CGAffineTransform {
public var a: CGFloat
public var b: CGFloat
public var c: CGFloat
public var d: CGFloat
public var tx: CGFloat
public var ty: CGFloat
public init()
public init(a: CGFloat, b: CGFloat, c: CGFloat, d: CGFloat, tx: CGFloat, ty: CGFloat)
}仿射矩阵(3*3矩阵)的计算方式
[a b 0]
[x` y` 1] = [x y 1] * [c d 0]
[tx ty 1]
结果为：
x' = a*x + c*y + tx
y' = b*x + d*y + ty说明
- a 表示水方向(x)的缩放
- b 表示垂直方向(y)进行拉伸（UIView的高度跟着改变）
- c 表示水平方向(x)进行拉伸 (UIView的宽度是跟着改变)
- d 表示垂直方向(y)的缩放
- tx 表示水平方向(x)的偏移
- ty 表示垂直方向(y的偏移
- 缩放和拉伸是不会改变中心点的
CGAffineTransform方法
- CGAffineTransformIdentity 是一个单位矩阵，一般用来初始化一个反射对象
/* The identity transform: [ 1 0 0 1 0 0 ]. */
@available(iOS 2.0, *)
public let CGAffineTransformIdentity: CGAffineTransform- CGAffineTransformMakeTranslation 从矩阵的结构可以看出，这个函数的作用是实现一个视图的平移。
/* Return a transform which translates by `(tx, ty)':
t' = [ 1 0 0 1 tx ty ] */
@available(iOS 2.0, *)
public func CGAffineTransformMakeTranslation(tx: CGFloat, _ ty: CGFloat) -> CGAffineTransform- CGAffineTransformMakeScale 实现视图水平或者竖直方向的缩放。
/* Return a transform which scales by `(sx, sy)':
t' = [ sx 0 0 sy 0 0 ] */
@available(iOS 2.0, *)
public func CGAffineTransformMakeScale(sx: CGFloat, _ sy: CGFloat) -> CGAffineTransform- CGAffineTransformMakeRotation 根据旋转度旋转视图。
/* Return a transform which rotates by `angle' radians:
t' = [ cos(angle) sin(angle) -sin(angle) cos(angle) 0 0 ] */
@available(iOS 2.0, *)
public func CGAffineTransformMakeRotation(angle: CGFloat) -> CGAffineTransform旋转度可以通过以下常量来计算：
public var M_LOG2E: Double { get } /* log2(e) */
public var M_LOG10E: Double { get } /* log10(e) */
public var M_LN2: Double { get } /* loge(2) */
public var M_LN10: Double { get } /* loge(10) */
public var M_PI: Double { get } /* pi */
public var M_PI_2: Double { get } /* pi/2 */
public var M_PI_4: Double { get } /* pi/4 */
public var M_1_PI: Double { get } /* 1/pi */
public var M_2_PI: Double { get } /* 2/pi */
public var M_2_SQRTPI: Double { get } /* 2/sqrt(pi) */
public var M_SQRT2: Double { get } /* sqrt(2) */
public var M_SQRT1_2: Double { get } /* 1/sqrt(2) */
CGAffineTransformMakeRotation(CGFloat(M_PI)) //旋转180度
CGAffineTransformMakeRotation(CGFloat(M_PI_2)) //旋转90度- CGAffineTransformInvert 反向的仿射矩阵.比如（x，y）通过矩阵t得到了（x’,y’）那么通过这个函数生成的t’作用与（x’,y’）就能得到原始的(x,y)。可以用于还原反射。
/* Invert `t' and return the result. If `t' has zero determinant, then `t'
is returned unchanged. */
@available(iOS 2.0, *)
public func CGAffineTransformInvert(t: CGAffineTransform) -> CGAffineTransform- CGAffineTransformConcat 反射组合。可以把旋转和缩放这两个放射动作通过GAffineTransformConcat组合在一起。
/* Concatenate `t2' to `t1' and return the result:
t' = t1 * t2 */
@available(iOS 2.0, *)
public func CGAffineTransformConcat(t1: CGAffineTransform, _ t2: CGAffineTransform) -> CGAffineTransform